Recikliranje plastike, LEGO SPIKE prime set i isprintani zupčanik… naš novi projekt😊

Sve smo bolji u recikliranju plastike međutim napredak je spor i zahtjeva puno pažnje u svim etapama procesa.

Trenutno imamo prihvatljive rezultate s recikliranjem PLA i PETg koje prikupljamo iz raznih izvora. Glavni izazov je kako dobiti kontinuirano kvalitetnu nit – bez zadebljanja i suženja dijelova. Naravno, dok tražimo rješenje htjeli bi iskoristiti nit koju smo dobili a koja nije savršena. U roli od 1.000g možemo pronaći i do 20 takvih nesavršenih dijelova od kojih će svaki izazvati zastoj u printu. Za vrijeme ekstruzije nije moguće pratiti svaki centimetar ekstruzije i ukloniti ili zabilježiti problematični dio u nastajanju. Rješenje je da se greške traže tek kad proces ekstruzije završi.

Zadebljanja je lako pronaći. Provučemo cijelu nit kroz PTFE cijev i izrežemo svaki dio koji zapne. To je dosta ručnog posla koji je sramota za svakog robotičara 🙂

Odmah se postavlja i pitanje: Što s pretankim dijelovima? Jasno je da isti princip koji smo koristili za otkrivanje zadebljanja neće funkcionirati. Zato smo odlučili napraviti senzor debljine od naših SPIKE Prime setova i automatizirati veći dio postupka. Nit tako provučemo kroz senzor, a servo-motor premotava nit s jednog na drugi kolut. U trenutku kad senzor detektira neprihvatljivu debljinu alarmira operatera i zaustavi premotavanje. Operater izrezuje taj dio niti i restarta proces. To je ideja.

Senzor je gotov, no servo-motori nedovoljno su jaki da premotavaju teške kolute. Raditi velike reduktore od LEGO elemenata unosi mnogo pomičnih dijelova i škripanja u stroj pa smo isprintali veliki zupčanik koji vrti kolut. Još nam samo nedostaje mehanizam za pomicanje senzora lijevo/desno i program koji će inteligentno i precizno namotavati nit na kolut.

Jako nas veseli uspjeh ovog stroja ali se ipak nadamo da nam neće toliko trebati nego ćemo uspjeti dotjerati proces ekstruzije.